diff --git a/cuav/modules/mission_viewer/cuavMissionViewer.py b/cuav/modules/mission_viewer/cuavMissionViewer.py new file mode 100644 index 00000000..055128d1 --- /dev/null +++ b/cuav/modules/mission_viewer/cuavMissionViewer.py @@ -0,0 +1,275 @@ + + +import numpy, os, cv2, sys, time, math, functools + +#from MAVProxy.modules.lib import mp_image +#from MAVProxy.modules.mavproxy_map import mp_slipmap +#from MAVProxy.modules.lib.mp_menu import * +from PyQt4 import QtCore, QtGui + +try: + _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8 +except AttributeError: + def _fromUtf8(s): + return s + +try: + _encoding = QtGui.QApplication.UnicodeUTF8 + def _translate(context, text, disambig): + return QtGui.QApplication.translate(context, text, disambig, _encoding) +except AttributeError: + def _translate(context, text, disambig): + return QtGui.QApplication.translate(context, text, disambig) + +class Ui_MainWindow(QtGui.QMainWindow): + + def __init__(self): + QtGui.QMainWindow.__init__(self) + 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Porter

", None)) + self.label_7.setText(_translate("MainWindow", "

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Flight

Termination

", None)) + self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.kill_slider), _translate("MainWindow", "Kill", None)) + self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "Battery %", None)) + self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "Fuel %", None)) + self.label.setText(_translate("MainWindow", "Speed kts", None)) + self.label_2.setText(_translate("MainWindow", "Altitude ft", None)) + self.label_6.setText(_translate("MainWindow", "

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All changes made in this file will be lost! + +from PyQt4 import QtCore + +qt_resource_data = "\ +\x00\x00\x2a\xf2\ +\x89\ +\x50\x4e\x47\x0d\x0a\x1a\x0a\x00\x00\x00\x0d\x49\x48\x44\x52\x00\ +\x00\x01\x39\x00\x00\x00\x31\x08\x06\x00\x00\x00\xa1\xc5\xde\x28\ +\x00\x00\x00\x04\x73\x42\x49\x54\x08\x08\x08\x08\x7c\x08\x64\x88\ +\x00\x00\x20\x00\x49\x44\x41\x54\x78\x9c\xed\x7d\x7b\x78\x54\xd5\ +\xb9\xf7\x6f\xed\x3d\x97\x4c\xee\x09\x01\xc2\x1d\x6c\xb5\x20\x90\ +\x49\x00\x11\xab\x76\x76\xda\xaa\x9f\xfa\xe0\x69\x51\x2c\x57\x11\ +\xa5\x78\xb0\x5f\x7b\x4e\xbf\x56\xfb\x9c\x1e\x6b\x36\x7a\x3c\xd4\ +\xaa\x78\x92\x2a\xa8\x20\x49\x08\xa8\xdc\xe4\x1e\xae\x32\x3b\x15\ +\x90\x5b\x42\x80\x40\x2e\x5c\x02\x04\x04\x01\x49\x42\x32\xf7\xbd\ +\xf7\xfa\xfe\x98\xd9\xc3\xdc\x67\xcf\x24\x01\x7a\x9e\xfc\x9e\x67\ +\x1e\xc2\xcc\x5e\x6b\xbd\xeb\xf6\x5b\xef\x7a\xdf\x77\xad\x4d\xf0\ +\x4f\x88\x51\xa3\x46\x99\xee\xbf\xff\x7e\x4e\x96\xe5\xb0\xcf\xb0\ +\x2c\x8b\x03\x07\x0e\x08\x87\x0e\x1d\xaa\x88\x25\xdf\x87\x1f\x7e\ 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