zookeeper 是什么？ zookeeper 都有哪些功能？ zookeeper 有几种部署模式？ zookeeper 怎么保证主从节点的状态同步？ 集群中为什么要有主节点？ 集群中有 3 台服务器，其中一个节点宕机，这个时候 zookeeper 还可以使用吗？ 说一下 zookeeper 的通知机制？