rviz-image_view 明明rviz的API里面有说到image_view这个类，但是偏偏到了noetic这个版本还是没有image_view的共享库编译在ros里面，无奈之下，只能从rviz的官网中把image_view类的源码下载下来，修修改改，手动编译生成动态库，以供他用。