2024.08.21 - #5 - Tenstorrent AI chip, ROS LLM agent, Industrial 3D scanner review

[changh95]

Interesting papers

• NASA JPL의 ROSA - Robot Operating System Agent 링크
  • LLM을 이용해 ROS1/2 기반의 로봇들과 소통 가능

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AI Hardware

• Tenstorrent Grayskull & Wormhole 프로세서 링크
  • Entry 급 하드웨어 $599, 최상급 하드웨어 $1399. Prebuilt 데스크탑, 랙서버, 클라우드 지원.

Industry news

• Astribot

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Useful repos

• Awesome-Robotics-3D 링크
  • VLM/LLM 시대 속 3D 컴퓨터비전 연구 자료
  • Policy learning, pretraining, VLM/LLM, Representations, Simulations, Datasets, Benchmark 정리

채용

• Meta: Postdoctoral Researcher, Embodied AI (PhD) 링크
• Google/ETH, PhD in Machine Learning for 3D Computer Vision 링크
• 팀로보틱스 채용 - SLAM & Navigation, Peception & Control, 시스템소프트웨어 링크
• HD한국조선해양 채용 - Vision AI 링크

[james-joobs]

Interesting Products

Hexagon 라이카 Nova MS60 멀티스테이션
MS60은 스캐닝 토탈 스테이션으로, 센서 융합 및 자동화를 활용하여 개별 포인트 및 넓은 영역의 데이터를 빠짐 없이 수집하도록 지원
https://leica-geosystems.com/ko-kr/products/total-stations/multistation/leica-nova-ms60?redir=521

라이카 BLK360
사용자가 버튼을 누르면 단 20초 만에 전체 스캔을 구형 이미지로 캡처.
https://leica-geosystems.com/ko-kr/products/laser-scanners/scanners/blk360
https://youtu.be/xjX1LyJkD1M?si=3VjvWHE5Z0mLVx5P

Skydio X10
https://www.skydio.com/x10
https://www.youtube.com/watch?v=GRdM-BxlBQg&t=54s

Scandit
바코드 스캐닝 소프트웨어 솔루션
https://www.scandit.com/ko/products/

Artec 3D
3D 스캐너 솔루션, 최근 Unreal engine과 협업하여 SDK 제공한 걸로 알려져 있음
https://www.artec3d.com/ko/portable-3d-scanners/artec-eva

제품 설명 (내용 김) (3:08초 부터 보면 될듯)
https://www.youtube.com/watch?v=rxoV6h6SAc8&t=261s